金融界2025年6月23日消息，国家知识产权局信息显示中金汇融配资，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于机器人设备的运动规划的方法和装置”的专利，公开号CN120170724A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本公开内容的实施例提供了用于机器人设备的运动规划的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法可以包括：确定在机器人设备的任务对应的状态空间中的当前状态节点和在当前状态节点之后的相邻状态节点，其中，当前状态节点用于表示机器人设备的当前状态和机器人设备的操作对象的当前状态，相邻状态节点用于表示机器人设备在其当前状态之后的下一状态和操作对象在其当前状态之后的下一状态；采用连续空间优化算法，确定在从当前状态节点转变到相邻状态节点的过程中机器人设备在构型空间中的运动轨迹。
来源：金融界
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